오른발과 오른쪽 무릎 이상, 운동 시 불편함, 군입대/신검 전 문제 파악은 어떻게 해야 할까요?

안녕하세요. 어릴적부터 오른발과 오른쪽 무릎에 이상이 있어왔는데요. 일상생활에는 크게 지장이 없어서 방치해뒀었는데, 아무래도 운동을 할때마다 문제를 겪는게 너무 불편하기도 하고 군입대/신검을 앞두고 있기도 해서 제대로 문제를 파악하고 싶어서 질문 드립니다. 의학적인 지식이 전혀 없어서 제가 인지하고 있는 이상한 부분들을 나열하면 아래와 같습니다. 1. 의식하지 않고 편하게 섰을때 내려다보면 양발이 11자로 되지 않고, 오른발만 바깥쪽으로 틀어져있습니다. 2. 걷거나 뛰다보면 어느순간 오른발 발바닥 전체로 땅을 밟지 않고, 바깥쪽(새끼 발가락 방향) 측면 부분으로 땅을 딛고 있습니다. 그래서인지 한참 운동을 하고 나면 오른쪽 운동화가 오른발 안쪽(엄지쪽) 방향으로 돌아가있습니다. 3. 운동이 격렬해지거나, 오른발 발가락을 뒤로 젖히는거나, 혹은 발가락을 핀 상태로 무릎 꿇고 앉으면 -> 거의 90% 확률로 오른발 아치 부분(뒷꿈치 ~ 엄지) 혹은 3번째&4번째 발가락에