버스 백미러에 머리를 부딪힌 후 왼손 저림, 병원에 가야 할까요? 어떤 병원을 방문해야 하나요?

버스정류장에 정차하기 위해 서행하던 버스의 백미러에 머리를 가볍게 부딪혔습니다. 정차 직전이라 속도가 매우 느렸고 부딪혔을 때 부딪힌 느낌만 있을 뿐 고통이 별로 없어서 병원에 내원하지 않았습니다. 실제로 지금도 두통이나 어지러움은 잘 느끼지 못하겠는데, 갑자기 오늘 왼손이 조금 저린 느낌이 납니다. 일상이 불편한 정도는 아니고 기분탓인 것 같기도 한데요, 머리 쪽에 두통이나 어지러움 등 이상이 없으면 병원에 안 가도 될까요? 약하게 부딪히긴 했지만 버스이기도 하고 부딪힌 곳이 머리라서 신경이 쓰이네요. 이 정도 증상이면(거의 무증상) 병원에 가지 않아도 되는지, 내원해야 한다면 어느 병원을 가는 것이 좋나요?