잠자는 동안 팔과 다리의 마비 증상과 쥐, 그 원인은 무엇일까요?

잘 때 팔, 다리 마비증상은 왜 생기죠? 쥐가 날 때 그 느낌인데 어느 날 새벽에 눈을 떴는데 팔, 다리 모두 감각이 없더라구요. 놀라서 막 흔들었는데 서서히 풀리더니 괜찮아졌어요. 이 증상은 왜 나타나죠..? 그리고 다리도 잘 때 쥐나는 이유를 알고 싶어요.