관절 깊은 곳이 간질거리고 시큰한 원인은?

몇 달 전부터 무릎이랑 팔꿈치 관절 안쪽이 간질간질하고 시큰거립니다. 피부가 아니라 관절 깊은 곳에서 벌레가 기어다니는 것 같은 느낌이고, 밤에 심해져서 잠에서 깨기도 합니다. 움직이면 좀 나아집니다. 원인이 뭘까요