자세를 바꿀 때 무릎에서 나는 뚝뚝 소리의 이유는 무엇인가요?

어렸을때부터 앉았다 일어났다 하면 매번 그런건 아니지만 오래 앉아있었거나, 오래 서있었거나 할때 쪼그려 앉았다 일어나게 되면 양쪽 무릎에서 뚝뚝 소리가 나던데 이유가 뭘까요?