팔다리가 랜덤으로 저릴 때, 어떤 병원을 가야할까요?

팔다리가 랜덤으로 저립니다. 일상생활에서 팔다리가 저린 건 몇 년 전부터 그래왔고 한 1~2년 전부터 스트레스 + 피곤함으로 인해 더 심해진 것 같습니다. 오른 다리가 저리다가 갑자기 왼쪽 팔이 저리고 어떤 날에는 왼쪽 다리가 하루종일 저릴 때도 있고 몸 저림 현상 때문에 일상생활이 너무 불편한데 어떤 병원을 가야할까요.. 피곤할 때는 더 심하게 저립니다