오래전부터 걸음걸이가 불안정해졌어요?

오래전부터 걸음걸이가 이상해졌어요.. 남들은 제 걷는 모습을 보고, 마니 절으면서 걷는다고서 대구서문시장에 위치한 동산병원에 가서 ct, mri, 엑스레이, 심ㆍ근전도 검사를 받았는데, 아무이상이 없다고..?!? 지금도 걷다가 거의 왼쪽 다리가 땅에 걸려 넘어질때도 있어요..그리고 뛰는것을 상상도 못하구요.. 마사지 치료도 받아보고, 추나요법도 받아 보았지만, 별 효과가 없어요.. 이것 때문에 직장도 이직도 힘들어요.. 지푸라기라도 잡는 심정으로 도움을 구합니다... 이것도 고치면 날아갈듯이 기쁠텐데 ㅜㅜ 하고 싶은것도 못하고, 신발도 새것도 못신고,, 넘어질까봐서요. 멋도 내는것도 저한테는 사치라는 생각으로 살고있습니다... 절실히 조언을 구합니다.. 제발! 저를 도와주세요.. 어디가는 것도 꺼려지고.. 사람들 많은데는 가고 싶지 않습니다.. 우울증도 생기는것 같아서 삶의 질도, 자존감도 바닥이네요....ㅜㅜ 나이는 51세 남성입니다