차문에 끼인 엄지 손가락, 병원에 가야 할까요?

엄지 손가락이 차문에 함 3초간 중간세기 정도로 끼어 있었어요. 다행이 멍이나 피가 나진 않았고 움직이는데 큰 지장은 없지만 차 문에 끼인 곳을 누르면 조금 아프네요. 그 근처를 스치먄 욱신거리는 정도랄까요? 붓기도 살짝 부은거 같은데 병원에 가는게 맞을까요? 아니면 경과를 조금 더 지켜볼까요?