찔림사고 후 피가 나지 않고 혈액에 의한 감염 걱정은 필요 없을까요?

선생님 안녕하세요 뭔가에 찔림사고에서, #0. 주사바늘이 아닌, 침이나 바늘 혹은 압정이고, #1. 찔렸다는 통증이 없고, #2. 찔린 자국 부위에 대해서 부정확하고, #3. 찔린 자국 부위에서 피자국이 없고, 또한 #4. 예상되는 부위를 압박해도 소량의 출혈도 나오지 않았다는 의미는 찔렸더라도 혈관까지 들어간 것이 아니여서, 그 찔림부위에 여타 질환의 감염자의 혈액이 묻어 있더라도, 혈관에 침습을 하지 않아서, 혈액에 의한 감염 질환은 걱정 할 필요가 없는지요? 실은 지금 그게 제일 무섭습니다. 즉 피가 나지 않았다는 건 혈액에 의한 감염문제는 배제해도 되는건지요?