바늘 찔린 손등, 걱정할 필요 없을까요?

몇주전에 바늘에 손등을 살짝 따끔할정도로 찔렸는데 피는 안나고 어느 곳에 찔렸는지 상처도 안났어요. 걱정 안해도 될까요?? 기분 탓일지 모르겠지만 요즘 팔다리가 저린 느낌이에요,,