미성년자 정신과 방문 시 보호자 동행 가능 여부와 부모님 모르게 하는 방법은?

안녕하세요. 저는 만20세, 동생은 만17세 미성년자입니다. 동생이 정신적으로 너무나 힘들어하는게 눈에 보여 병원을 권유했습니다. 하지만 동생은 상담을 받아보고싶지만, 부모님께서 아실까 두려워서 갈 엄두가 안 난다고... 보호자로 친언니인 제가 동행해도 괜찮은가요? 나중에 부모님이 알게 될 수 있나요? 보험이라던지 연말정산이라던지.. 모르게하려면 어떻게 해야하나요? 제가 중고등학생 때에 정신과 문제로 부모님이랑 심하게 다투고, 동생에게까지 심하게 압박을 해온 것 같습니다... 부모님께 알리는 건 동생이 원치 않고, 저 또한 절대 안 된다 생각해서 질문합니다. 잘 부탁드립니다