가끔 다리가 저리고 아픈 원인은 무엇인가요?

가끔씩 다리가 너무 저리고 아파요. 자주 이러진 않고 아팠던 사실을 잊고 살다 보면 또 저리고 아파요. 반 년에 한 번 정도 아픈 것 같아요. 쥐난 것처럼 살살 저린 게 아니라 저려서 아플 정도입니다. 허벅지가 아프거나 무릎이 아플 정도로 다리가 저려요. 그러다 자고 다음날이 되면 또 괜찮아져요... 눈에 보일 정도로 다리가 붓거나 하는건 없는데 왜 이런 건가요