아기가 머리를 박았는데 병원 방문이 필요할까요?

오전에 아기가 아기매트에서 기어서 내려오다가 중심을 잃고 거실 바닥에 앞머리가 쿵 소리가 나게 박았는데 활동성은 평소랑 비슷한데 아기가 수유만하고 나면 계속 자는 모습을 보여 애기가 쳐지는 것 같은데 병원에 가봐야하나요?