7개월 된 아이가 손에 잡히는걸 싫어하는데 괜찮아요?

젖병, 치발기, 과즙망 등을 잡아서 스스로 먹게 하려고할 때마다 밀치거나 던지고 계속하면 울어요. 낯선 사람이 손을 잡아도 뿌리치는 것은 낯가림한다고 해도 젖병, 치발기를 스스로 잡게 하려면 어떻게 훈련시켜야 할지 궁금해요.