허벅지 감각 둔해지고 다리 힘이 부족한데 병명과 치료법은?

안녕하세요 몇 달 전부터 허벅지 안쪽으로 감각이 둔하고 양쪽 다 탱탱한 느낌이 들고 정자세로 서있으면 다리에 힘이 부족해서인지 근육에 힘이 잘 안들어가서 그런건지 똑바로 서있기가 힘들어요. 조금 오래 걷거나 하면 더 아픈 느낌이고 왼쪽은 종아리까지 둔한감각이 느껴지는데 혹시 병명이나 치료법을 알 수 있나요 너무 오래 이래서 낫고싶은데 가능할까요. 이 증상이 시작된거는 발가락에 염증이 생기고 나서 부터인것 같은데 그때 자세가 좀 망가지기도 해서 그런 것 같은데 다리가 끝까지 안나아요 발가락은 나았는데 ㅠㅠ