6개월 아기가 침대에서 떨어졌는데 병원 방문이 필요한가요?

6개월 아기가 어른 침대에서 떨어졌오요. 당시 울었지만 달랴주고나서 뚝 그쳤어요. 온몸 다 살펴봤는데 는에 보이는 멍이거나 혹 같은 것도 없는 것 같고 아기 수유를 했는데 평소처럼 잘 먹었고 장난감으로도 눈 앞에 보여주었더니 눈동작도 잘 따라가요. 초보 엄마인 저한테는 문제 없어 보이는데 병원은 가야하나요? 또 확인해야할 거 뭐 있을까요? 마음이 넘. 불편하고 무서워요