자전거 사고 후 머리 부딪힘으로 머리 어지럽고 시야 이상, 응급실 방문 필요한가요?

자전거 사고로 머리를 크게 부딪혔는데 당시 괜찮아서 병원에 가지 않았습니다. 그런데 그 이후로 갑자기 머리가 어지럽고, 얼마 전에는 앉아 있다가 속이 울렁거리며 소리가 점점 안 들리고 시야가 노랗게 흐려지는 증상이 나타났습니다. 약 3분 정도 지나서 다시 정상으로 돌아오긴 했지만, 집에 와서도 속이 좋지 않고 두통이 계속되었습니다. 자고 나면 괜찮아지지만, 장시간 앉아서 일하면 다시 머리가 아파옵니다. 병원에 신속히 방문해야 할까요?