아침에 몸이 뻣뻣하고 쥐가 나는 원인은?

자고있으면 몸전체가 뻐근하고 그중에서 손이 뻣뻣 해지면서 주먹이 잘 안 쥐어지는데 일어나서 활동하면 괜찮아집니다 그리고 같은자세를 조금오래 하고있으면 고개 손 발 어깨등등 무릎끓고앉자있다 일어설려면 굳은것처럼 모든곳이 뻐근해져요 발가락끼리 꼬이듯 쥐도 남니다 왜 그럴까요? 어느병원에가야할까요?