소고기를 완전히 익히지 못한 경우 식중독 가능성은 있을까요?

제가 소고기를 구웠는데 겉에는 완전 익었는데 안에는 찔기고 그런 부분도 많고 덜 익은 거 같은 느낌이 많이 들어서 어쩔 수 없이 다 먹었는데 몸에 기생충이 생기거나 식중독이 걸릴까요???