아기가 수유쿠션에서 머리를 찧었을 때, 병원 방문이 필요한가요?

수유쿠션에서 아기 혼자 내려오다 바닥에 머리를 찧었는데 멍이 들었습니다. 낙상은 아니지만 쿵 하고 찧긴 했는데 바로 병원에 안 가도 괜찮을까요??