90대 중증 환자, 대리 처방 절차 복잡한데 바로 처방전 받을 수 있는 방법은?

부모님께서 90대 초반이시고 현재 중증 환자이십니다. 올해 9월 건강이 갑작스럽게 악화되면서 고혈압 약을 복용하게 되셨는데, 최근 약이 떨어졌습니다. 특히, 아버님은 현재 보행이 어려운 상태이고, 오늘 아침에는 어지럼증으로 자리에서 일어나지도 못하셨습니다. 이로 인해 비대면 진료조차 어려운 상황입니다. 위의 이유로 해서 대리 처방이 가능한지 알아보니, 필요한 서류를 준비해 병원을 방문해야 한다고 하더군요. 그런데 서류를 지참하더라도 병원에서 2시간 이상 대기한 뒤, 주치의와의 대리 진료를 통해서만 처방전을 받을 수 있다고 합니다. 이렇게 복잡한 절차를 반드시 거쳐야 하는 건지, 처방전만 바로 받아갈 수 있는 방법은 없는지 궁금합니다.