구강성교 후 속옷에 남은 정액으로 임신 가능성은 있을까요?

여자친구와 관계를 가졌는데 임신가능성이 있는지 너무 걱정이 되어 여쭈어봅니다 삽입은 전혀 하지 않았고, 여자친구는 계속 속옷 (하의속옷)을 입고 있었습니다. 구강성교를 가졌고, 여자친구가 정액을 침대 아랫부분에 뱉었습니다. 그 후 침대 위에 있는 정액은 휴지로 잘 닦았고 여자친구는 손을 물로 작 닦았습니다. 제가 걱정되는 부분은 침대에 남아있던 정액이 여자친구 속옷에 흡수되어 임신될 가능성이 있는지에 관한 것입니다. 여자친구가 가임기였어서 걱정이 됩니다. 침대 하단부에 묻었고 발이 닿는 쪽이라 팬티에 묻지 않았을 가능성이 높을 것 같긴 한데, 확실히 확인할 수 없는 상황입니다. 만약 묻었다고 가정한다면 임신이 될 가능성이 있나요?