수면 위내시경과 비수면 위내시경의 비용과 시간은 어떻게 되나요?

수면 위내시경 비용과 비수면 위내시경 비용은 어느 정도인가요?동네 내과의 비용이나 메이저 병원 비용은 어떤가요? 아프지 않게 하고 싶어요.내시경에 걸리는 시간은 어떤가요?전날 금식해야 한다는것은 알고 있습니다.미리 예약해야겠죠.