미성년자 정신과 상담 시 부모 동행 없이 가능한가요? 보험처리 가능한가요?

미성년자인데 부모님께 알리지 않고 정신과 진료를 받고싶은데요. 정신과에서 미성년자가 진료를 받으려면 초진의 경우 부모님 동행이 일반적이라고 하던데, 저는 약 처방까진 필요없거든요. 우선 검진해보고 정신질환이 있다는 소견이 나오면 그때 부모님께 알리고 싶어서요. 미성년자가 혼자서 상담만이라도 받을 방법은 없을까요? 만약에 상담을 받으면 보험처리가 되나요?