콘돔 사용 후 성행위 없이 씻었는데 손으로 사정 후 임신 가능성 있을까요?

콘돔 끼고 관계 했고 한번 한 후 콘돔은 버렸고 그 후 성행위 없이 바로 씻고 마무리 했어요 사정도 안했고 나중에 손으로 사정했는데 혹시 임신 가능성이 있을까요? 피임약은 복용 안했어요