정액이 속옷에 묻었을 때 휴지로 닦으면 안전할까요?

안녕하세요. 남녀가 서로 속옷입은채로 실제 관계시처럼 위아래로 찧고 앞뒤로 비비면서 피스톤운동 (유사성행위)를 꽤 오래 했어요 하다가 남자가 사정을 했고 그상태로 그냥 피스톤을 오래 했어요 그래서 서로 속옷이 정액으로 다 젖었고 여자 속옷에서도 정액 냄새가 많이 났어요 질문1. 끝나고 여자는 따로 씻지 않고 그냥 휴지로 소변보고나면 닦는것처럼 젖은 속옷마찰로 인해 여성 음부에 묻은 것 같은(?) 정액을 닦았는데 이게 휴지로 닦으면 아무래도 음부가 누르면서 닦이잖아요.. 이렇게 했는데 정액이 안으로 흐르거나 들어가진 않았을까 걱정됩니다.. 괜찮을까요? 질문2. 피스톤 도중 무언가 여자 질 안쪽으로 흘러 들어가는? 흐르는 느낌을 두번정도 받았는데 만약 정액이라면 임신가능성 있을까요? (높을까요ㅠ) 사후피임약 복용해야 하는 위험한 상황일까요? 도와주세요.