속옷 착용 시 음경 방향은 어떻게 하는 것이 좋은가?

정액이 묻은 속옷 재착용 시 임신 가능성은?

정액이 속옷에 묻었어요 성기 쪽은 아니고 속옷 밖에 묻었지만 속옷이라 걱정이 되어서요 묻은 후 바로 비누로 한번 빨고 다시 입었는데 임신 가능성이 있나요? 직접 삽입은없었습니다 가임기긴하고요