사후 피임약을 먹어야 할 까요?

오늘 첫번째 두번째 관계는 확실하게 피임을 하였는데 두번째 관계 이후 소변을 2번 보고 몸을 씻은 후 두시간 이후 세번째 관계를 할 때 콘돔을 끼고 하다가 콘돔을 빼고 약 5번 정도의 피스톤행위를 하였습니다. 사정은 이후로 하지 않았고 바로 빼고 약 4시간 뒤에 네번째 관계를 피임을 잘 지켜서 하였습니다. 쿠퍼액이나 잔여 정액이 있을 확률 때문에 불안함에 질문을 드립니다. 어떻게 해야 할까요?