남자친구와의 첫 관계 후 콘돔 터지고 불안한데 사후피임약 필요할까요?

남자친구랑 첫관계를 어제 저녁에 했어요 남자친구랑 저랑 둘 다 처음이라 콘돔은 잘 꼈는지 모르겠지만 나름 잘 꼈다고 생각해요 근데 초반에 콘돔이 한 번 터지고 터진 걸 안 후에 다시 새걸로 껴서 관계를 계속 했는데 집 도착해서 남자친구 말을 들어보니까 처음 콘돔 터졌을때 정액인지 쿠퍼액인지 좀 묻어있을 수도 있을 거 같다고 해서 너무 불안해요 사후피임약 먹어야 될까요? 아직 미성년자라 부모 동의가 꼭 필요한가요?