저는 지루증인거같습니다 어떻게 해야할까요?

지금은 31살 93년생인데요....... 약 20살때부터.... 성관계를 할때..... 사정을 하지못했습니다... 이제껏.... 여자친구를 사귀었던건 3명인데요.... 한여자와 성관계를 꽤나 많이 적응이 되도록 해야만 사정이 됬었거든요.... 이런건 정신적인 그런 문제일까요..... 흐음.... 그리고 자위를 할때는 뭐..... 영상보다가 5분안에도 가능하구요.... 뭐 빠르면 1분도 가능합니다.... 그런데 성관계를 할때는 10분 20분 30분을 해도 안됩니다.... 기분은 일단 좋은데... 빠르게.... 특정자세 여러가지를 해도.... 사정이 안됩니다.... 사정을 할것같은 느낌이 전혀 안옵니다... 그래서 사정을 할때는... 특정자세로 여자가 해줘야 사정을 할수가있게됩니다.... 제가 할때는 뭔짓을해도 사정이 되지않습니다... 사정할것같은느낌조차 안듭니다.... 힘들고 땀이나고 다리가 부들거려도... 사정이 되지않습니다... 이런걸로 교감신경자극제?를 처방받을수있을까요?