자궁경부암 주사 후 성관계, 검사는 필수일까요?

제가 자궁경부암 주사를 안맞아본 상태에서 이미 성관계(질내삽입시도,항문삽입은 있었지만 완전한 삽입은 아니었습니다)를 했는데, 지금이라도 자궁경부암주사 맞아도 효과가 있을까요? 주사맞기전에 hpv검사나 자궁경부암 검사는 필수로 해야될까요? 지난번에 검사받을때 너무아파서 자궁경부암 검사조차 하지못했거든요.