반려견에게 물린 손 상처, 병원 방문이 필요한가요?

집에서 같이 살고있는 반려견이 사람음식을 먹을려고 해서 못 먹게 뺄려고 했는데 손이 물렸습니다. 그래서 혼내는 와중에 다시 물었는데 손에 상처가 났더라구요. 손가락 끝에만 상처가 나고 피가 좀 났는데 바로 물로 씻고는 했거든요..그리고 1시간 후 즘 불안해서 손을 비누로 더 씻었어요. 괜찮을까요? 병원은 가야하나요??반려견한테도 물린건데도??