질외 사정 후 잠깐 삽입, 임신 확률은?

관계시 질외 사정 후 정액을 닦지 않고 2-3분 후에 질 내 잠깐 삽입 하였는데 임신 확률 낮은 걸로 봐도 될지요? (깊숙이는 삽입하지 않았고, 생리 끝난 후 5일쯤 되는 시기였습니다.)