혼자 정신과 진료를 받을 수 없는 미성년자의 상황, 어떻게 해결할 수 있을까요?

주변 사람들 모두 제게 정신과의 도움이 필요하다고 얘기할 정도로 저 혼자서 버티기 힘든 상황인데 가족들과 사이가 안좋아서 절대 같이는 못 가는 상황입니다. 미성년자는 보호자를 동반해야 한다던데, 정말 혼자 가면 처방도 못받고 아무것도 하지 못하나요?