청소년 혼자 정신과 초진 가능 여부, 약 처방은 어떻게 받을 수 있을까요?

혹시 청소년 혼자 정신과 초진을 보는것은 불법인가요? 이전에(초반에 부모님과 동행하다 후에는 동행하지않음)정신건강의학과 병원을 다닌적은 있습니다. ADHD처방을 받았다가 다른곳에선 아니라하고, 병원을 바꿔 다녔더니 우울증,불안장애,불면증 등을 진단받아 항우울제,수면제,신경안정제를 섭취했었습니다. 그런데 지역이 바뀌고 부모님이 동행을 원치않으신데, 혹시 정신과 초진및 약을 받을수있을까요?